CAK63135数控车床半闭环控制系统：它是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位移、角速度检测装置，CAK63135数控车床通过位置检测反馈装置反馈给数控装置的比较器与输入指令比较，用差值控制运动部件。特点是调试方便、良好的系统稳定性、结构紧凑，但在CAK63135数控车床传动链的误差无法得校正或消除。目前采用滚珠丝扛螺母机构有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向运动间隙的机构，可以满足大多数的数控机床用户。因此被广泛的采用且成为首选的控制方式。闭环控制系统：是在CAK63135数控车床最终的运动部件的相应位置安装直线或回转式检测装置，CAK63135数控车床将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中，与输入指令位移量比较，用差值控制运动部件。CAK63135数控车床优点是将机械传动链的全部环节都包含在闭环内，精度取决于检测装置的精度，超过半闭环系统不会影响CAK63135数控车床价位。CAK63135数控车床缺点是价格昂贵、对机构和传动链要求严格，不然会引起振荡，降低系统的稳定性。CAK63135数控车床按功能水平分类一般把CAK63135数控车床分为精密型、普通型、经济型。CAK63135数控车床水平的高低一般取决于以下几个参数和功能。中央处理单元：经济型数控8位CPU，精密和普通型有16位发展到32或64位且采用精简指令集的CPU。CAK63135数控车床分辨率和进给速度：经济型数控分别率10µm进给速度8~15m/min；普通型数控分别率1µm进给速度15~24m/min；CAK63135数控车床精密型数控分别率0.1µm进给速度24~100m/min。多轴联动功能：经济型数控2~3轴联动；普通与精密型数控3~5轴联动，甚至更多。车床CAK63135显示功能：经济型数控只有简单的数码显示或简单的CRT字符显示；普通型则有较为齐全的CRT显示，还有图形、人及对话、自诊等功能；精密型则还有三维图形显示。 通信功能：经济型无通信功能；普通型有RS232或DNC等接口；精密型有MAP等高性能通信接口。CAK63135数控车床除用以上几种参数或功能来衡量数控的档次外还有伺服系统的类型和可编程控制器功能的强弱。除以上四种分类外，目前还有用数控装置的构成方式来分类，分硬件和软件数控。控制坐标轴数和联动咒术方式分位三轴二联动和四轴四联动等。