沈阳一机80135数控车床故障现象：主轴定位后，ATC无定位指示，沈阳一机80135数控车床机械手无换刀动作故障检查与分析，该故障发生后，沈阳一机80135数控车床无任何报警产生，除沈阳一机80135数控车床机械手不能正常工作外，沈阳一机80135数控车床各部分都工作正常。用人工换刀后沈阳一机80135数控车床也能进行正常工作。根据影响沈阳一机80135数控车床出厂价的CAK80135数控车床故障现象分析，认为是沈阳一机80135数控车床主轴定位完成信号未送到PLC，致使PLC中没有得到换刀指令。查沈阳一机80135数控车床连接图，在CN1插座22＃、23＃上测到主轴定位完成信号。该信号是在沈阳一机80135数控车床主轴定位完成后送至刀库电机的一个信号，信号电压为+24V。这说明沈阳一机80135数控车床主轴定位信号已经送出。影响沈阳一机80135数控车床出厂价的CAK80135数控车床 在PLC梯形图上看到，ATC指示灯亮的条件为：①AINI（机械手原位）ON；②ATCP（换刀条件满足）ON。影响沈阳一机80135数控车床出厂价的CAK80135数控车床首先检查ATCP换刀条件是否满足。查沈阳一机80135数控车床PLC梯形图，换刀条件满足的条件为：① OREND（主轴定位完成）ON；②INPI（刀库伺服定位正常）ON；③ZPZ（z轴零点）ON。 以上三个条件均已满足，说明沈阳一机80135数控车床ATCP已经ON。 其次检查影响沈阳一机80135数控车床出厂价的CAK80135数控车床AINI条件是否满足。从PLC梯形图上看，AINI满足的条件为：① A75RLS（机械手75°回行程开关）ON；② INPI（刀库伺服定位正常）ON；③180RLS（机机械手180°回行程开关）ON；④沈阳一机80135数控车床 AUPLS（机械手向上行程开关）ON。影响沈阳一机80135数控车床出厂价的CAK80135数控车床检查以上三个行程开关，发现A75RLS未压到位。影响沈阳一机80135数控车床出厂价的CAK80135数控车床解决方法：调整A75RLS行程开关档块，使之刚好将该行程开关压好。此时，沈阳一机80135数控车床ATC指示灯亮，机械手恢复正常工作，故障排除。