沈阳一机CAK80185数控车床伺服控制的方式提高80185数控车床价格
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       沈阳一机CAK80185数控车床按伺服控制的方式分类,开环控制数控机床,CAK80185数控车床的进给伺服驱动是开环的,即没有检测反馈装置,一般它的驱动电动机为步进电机,沈阳一机CAK80185数控车床步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号,电动机就转动一个步距角,并且电动机本身就有自锁能力。CAK80185数控车床数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路,CAK80185数控车床以变换脉冲的个数来控制坐标位移量,以变换脉冲的频率来控制位移速度,CAK80185数控车床以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。因此这种控制方式的最大特点是控制方便、结构简单、价格便宜.沈阳一机CAK80185数控车床数控系统发出的指令信号流是单向的,所以不存在控制系统的稳定性问题,但由于机械传动的误差不经过反馈校正,故位移精度不高。早期的CAK80185数控车床均采用这种控制方式,只是故障率比较高,目前由于驱动电路的改进,使其仍得到了较多的应用。闭环控制沈阳一机CAK80185数控车床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的,其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机,并需要配置位置反馈和速度反馈,CAK80185数控车床在加工中随时检测移动部件的实际位移量,并及时反馈给数控系统中的比较器,它与插补运算所得到的指令信号进行比较,其差值又作为伺服驱动的控制信号,进而带动位移部件以消除位移误差以免影响沈阳一机CAK80185数控车床价格。按CAK80185数控车床位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同,它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。①全闭环控制,其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前一般采用光栅尺),安装在沈阳一机CAK80185数控车床的床鞍部位,即直接检测机床坐标的直线位移量,通过反馈可以消除从电动机到沈阳一机CAK80185数控车床的整个机械传动链中的传动误差,从而得到很高的机床静态定位精度。
CAK80185数控车床
   但是,由于在整个控制环内,许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性,并且整个CAK80185数控车床机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大.这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难,沈阳一机CAK80185数控车床系统的设计和调整也都相当复杂因此,这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。②沈阳一机CAK80185数控车床半闭环控制,其位置反馈采用转角检测元件(目前主要采用编码器等),直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分CAK80185数控车床机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此叫获得较稳定的控制特性来提高CAK80185数控车床价格。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正,但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度.目前,大部分CAK80185数控车床采用半闭环控制方式。
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