沈阳一机CAK63135数控车床伺服系统是数控机床的重要组成部分，CAK63135数控车床既是数控系统CNC系统与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节。CAK63135数控车床的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。例如，数控机床的最高移动速度、跟踪度、定位度等重要指标均取决于伺服系统的动态。CAK63135数控车床伺服系统按控制方式分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统三类。在普通机床的数控化改造中，一般选用价格较低的开环控制系统。CAK63135数控车床机械部件的改造一台新的数控机床，在设计上要达到很高的动态刚度；运动副之间的摩擦系数小，传动无间隙；功率大；便于操作和维修。CAK63135数控车床改造时应尽量达到此要求，并注意下述几方面。 导轨副。对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向度和工艺外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。齿轮副。一般CAK63135数控车床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度，CAK63135数控车床上使用的齿轮准确度等级都比普通机床高。 滑动丝杠与滚珠丝杠。丝杠传动直接关系到传动链准确度。丝杠的选用主要取决于加工件的准确度要求和拖动扭矩要求不会影响CAK63135数控车床多少钱。 联轴器。为了消除传动系统中的反向间隙,提高重复定位度，伺服驱动元件所用的联轴器多数采用无键连接，如锥销刚性联轴器,锥环联轴器等。 CAK63135数控车床回转刀架。一般改装的车床多数采用四工位自动回转刀架。安全防护。改造效果必须以安全为前提。在CAK63135数控车床改造中要根据实际情况采取相应的措施，切不可忽视。CAK63135数控车床系统开发方法.基于单片机的经济型数控系统一般采用步进电机作为驱动元件，步进电机采用脉冲方式工作，基本原理是：系统中的键盘用于向计算机输入和编辑零件加工程序；数控车床CAK63135采用数码管显示加工数据及机床状态等信息；存储器用来存放监控程序、键盘扫描程序、显示驱动程序及用户控制代码程序等；CAK63135数控车床功率放大器用来对计算机送来的脉冲进行功率放大，以驱动步进电机带动负载运行。需要完成的具体任务有： 硬件系统的结构设计。 一般采用51系统单片机作为主控制器，在此基础上扩展一些必要的器件如ROM、键盘等。软件设计。CAK63135数控车床包括：监控与操作软件,用来实现人机对话、系统监控、指挥整个系统软件协调工作等，包括系统的初始化、CAK63135数控车床命令处理循环、零件加工程序的编辑修改等；步进电机控制软件，CAK63135数控车床包括：通电状态代码和电动机正、反转的实现；步进电机转速的控制。