CAK80385数控车床的自动换刀装置常采用公用换刀机械手。公用换刀机械手有单臂式、双臂式、回转式和轨道式等。由于CAK80385数控车床双臂式机械手换刀时，可在一只手臂从CAK80385数控车床刀库中取刀的同时，另一只手臂从CAK80385数控车床主轴上拔下已用过的刀具，这样既可缩短CAK80385数控车床换刀时间又有利于使机械手保持平衡，所以被广泛采用使得CAK80385数控车床出厂价格提高。常用CAK80385数控车床双臂式机械手的手爪结构形式有钩手、抱手、伸缩手和叉手。CAK80385数控车床的公用机械手换刀方式外，还有多机械手换刀方式，即CAK80385数控车床刀库中每把刀有一个机械手，此外，还有不用CAK80385数控车床机械手的直接换刀方式。CAK80385数控车床换刀时需从刀库中选择指定的刀具，CAK80385数控车床主轴头也必须回到换刀位置。从CAK80385数控车床刀库中挑选所需刀具的方法有顺序选择法、刀座编码法、刀具编码法和刀具刀座跟踪记忆法。CAK80385数控车床刀具刀座跟踪记忆法在加工设备内使用最为方便，CAK80385数控车床刀具编码法适合于FMS刀具的集中管理，所以CAK80385数控车床在FMS中常将这两种方法混合使用能提高数控车床出厂价格。  CAK80385数控车床的换刀时间有两种定量方法：刀对刀换刀时间（主轴和刀库刀座都回到换刀点后交换刀具所需的时间）和CAK80385数控车床加工对加工换刀时间（从上一把刀加工结束到刀具交换后下一把刀进入加工所需的时间）。CAK80385数控车床的技术参数中给出的换刀时间是刀对刀换刀时间（或称净换刀时间），目前最快为0.45s，一般为5s左右。CAK80385数控车床换刀时间取决于换刀机构（如机械式快于机—液（气）式）、刀柄规格（如小规格刀柄换刀速度快）、刀具重量（如CAK80385数控车床刀具轻换刀速度快）、CAK80385数控车床规格、机械手尺寸和惯量等。因此，通常刀柄号越大，CAK80385数控车床出厂价格和CAK80385数控车床换刀速度越低。 销售总部服务热线:13066608866