CAK63135数控车床系统组成。CAK63135数控车床位置控制系统的动态结构。CAK63135数控车床设计思想是在速度环的基础上加上位置外环来构成全闭环位置控制系统。根据电力拖动系统的工程设计方法，设计此类系统时，位置控制器应选用PI或PID调节器，以使CAK63135数控车床系统获得较快的跟随性能使得数控车床价格提高。然而，因CAK63135数控车床系统为高阶Ⅱ型系统，其开环频率特性将与非线性环节的负倒幅曲线相交，从而使CAK63135数控车床系统出现非线性自持振荡而无法正常工作也能提高63135数控车床价格。这就使得CAK63135数控车床系统难以在实际中广泛应用。 为了克服CAK63135数控车床常规全闭环位置控制系统存在的缺陷，必须打破以速度内环为基础构造全闭环位置控制系统的传统理论的束缚，寻求新的在保证CAK63135数控车床可靠稳定性的基础上获得高精度的途径来提高数控车床价格。 经过多年探索，我们研究出一种新的转角-线位移双闭环位置控制方法，由其构成的位置控制系统的动态结构。CAK63135数控车床系统的特点是：整个系统由内外两个位置环组成。其中内部闭环为转角位置闭环，CAK63135数控车床检测元件为装于电机轴上的光电编码盘，驱动装置为交流伺服系统，由此构成一输入为θi输出为θo的转角随动系统。CAK63135数控车床外部位置闭环采用光栅、感应同步器等线位移检测元件直接获取CAK63135数控车床工作台的位移信息，并以内环的转角随动系统为驱动装置驱动工作台运动。CAK63135数控车床工作台的位移精度由线位移检测元件决定会影响数控车床价格。销售总部服务热线:13066608866